Motores
M1: IO16 / IO25
M2: IO17 / IO26
M3: IO18 / IO27
M4: IO19 / IO14
Laboratorio virtual basado en la tarjeta real
Programa, conecta y crea con TRINCABOT
Diseña secuencias por bloques, simula sensores, supera laberintos y genera una base de código Arduino con los pines reales de la tarjeta.
4 motores9 entradas de sensoresESP32 WiFi + Bluetooth
Programación visual
Simulación 4WD
Hardware real
Tarjeta y mapa de pines
Distribución de motores, sensores, salidas y comunicaciones de TRINCABOT.
Sensores
3.3 V: IO36, IO39, IO34, IO35
5 V: IO33, IO12, IO15, IO2, IO5
Salidas
Buzzer pasivo: IO32
LED L1: IO23
LED L2: IO13
LED L3: IO4
Comunicaciones
Serial: RX / TX
I²C: SDA / SCL
USB-C · WiFi · Bluetooth
Control
BOOT: IO0
EN: reinicio
Interruptor principal
Alimentación
VIN / XT30
5 V regulados
3.3 V regulados
Diseñada para cuatro motores
Conectores independientes, expansión de sensores y control integrado con ESP32.
Entorno interactivo
Laboratorio de programación y simulación
Dos pantallas: programa a la izquierda y observa el robot en el escenario a la derecha.
Tarjeta: sin conectar
💻 Pantalla de programación0 bloques
Construye tu programaAgrega bloques desde la paleta y arrástralos para cambiar el orden.
Código Arduino generado
🕹️ Pantalla de simulaciónListo
Control manual
Laberinto básico
x: 12 · y: 84 · rumbo: 0°
SALIDA
META
L1
L2
L3
Arrastra el robot y los obstáculos naranjas
Ultrasonido frontal--
Consola
[TRINCABOT] Laboratorio iniciado.
Proyectos reales
Robots construidos con TRINCABOT
Diferentes configuraciones para aprender, competir y experimentar.
Explorador
Chasis 4WD con sensores frontales.
Competidor
Diseño frontal personalizado.
Creativo
Construcción educativa con identidad propia.
Arquitectura 4WD
Tarjeta superior y cuatro motores independientes.
Blade
Frontal para retos y competencias.